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一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 黄晓东,杨建宇,宾远源,陈舟平,陈光磊
- 申请号：
- CN201910614435.8
- 公开号：
- CN110215375A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置,包括掌部支撑外骨骼、指部支撑外骨骼及指部驱动机构;指部支撑外骨骼包括根端指节支撑外骨骼、中间指节支撑外骨骼及尖端指节支撑外骨骼,相邻外骨骼之间通过转动关节相铰接;指部驱动机构包括减速电机、卷线轮、手背侧线绳、形状记忆合金弹簧、手心侧线绳、加温驱动器、降温风扇、温度传感器、变送器及控制器;指部支撑外骨骼手背侧由手背侧线绳串接在一起,手背侧线绳用于拉拽手指伸直,手背侧线绳的拉拽力由减速电机和卷线轮提供;指部支撑外骨骼手心侧由手心侧线绳串接在一起,手背侧线绳用于拉拽手指弯曲,手背侧线绳的拉拽力由形状记忆合金弹簧提供,形状记忆合金弹簧的变形过程通过温度进行调控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
