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气动可穿戴式外骨骼手部康复器
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 姚静,谷少萌,赵苓,张金会
- 申请号：
- CN201911207723.8
- 公开号：
- CN110916973A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 气动可穿戴式外骨骼手部康复器,包括手背支架和分别铰接在手背支架前端部的食指运动机构、中指运动机构、无名指运动机构和小拇指运动机构,以及铰接在手背支架侧部的大拇指运动机构,所述手背支架上表面后侧分别铰接有与食指运动机构、中指运动机构、无名运动机构、小拇指运动机构及大拇指运动机构对应连接的有杆小气缸,所述有杆小气缸的两端分别连接有输入和输出压力气体的气管。本发明可实现无极调速,提供最适宜的速度,且可实现过载保护,最大程度避免产生二次伤害,同时具有多自由度,覆盖每一手指和关节,每组关节可独立运动,能够有效对患者进行康复治疗;本发明结构简单、调试使用方便,可重复使用,能够满足不同患者的康复需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
