一种针对肩关节进行康复的平面运动康复机械装置
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 刘俊磊,和双洋,蔡茂林,李东园,石岩,张业明,许未晴
- 申请号：
- CN202011088063.9
- 公开号：
- CN112263434A
- 申请日:
- 2020.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针对肩关节进行康复的康复机械装置。水平面上，摆动气缸上的转动圆盘通过螺栓螺母配合连接U型槽支撑板，上臂放在U型槽上且肩关节位于转动圆盘中心处。垂直面上，固定在椅子后面支撑柱上面的工字型弧形轨道，靠伺服电机驱动实现小车在该轨道上运动，小车上电机的轴连接联轴器和卷线滚筒，其上的绳索连接气动人工肌肉。首先气动系统实现摆动气缸转动来完成水平面康复，然后由气动系统实现气动人工肌肉收缩及小车上电机实现绳索伸缩来完成垂直面康复，最后相结合实现复合康复，解决了肩关节康复模式单一的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
