KELLY, Brandon Michael,COLLINS, Michael Darter,DURAND, Zachary Kevin,WARD, William Jacob,RECTOR, Mark Curtis,WALTERS, Chad Clayton,DUKE, Jonathan Bradley,CURRAT, Olivier Franck,COLLINS, Eric
申请号：
USUS2019/058170
公开号：
WO2020/092172A1
申请日:
2019.10.25
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
In some embodiments, a hand controller apparatus for controlling a tool in a robotic surgery system can include a body including a proximal end and a distally located interface end configured to be coupled to an input apparatus configured to control a surgical tool. The hand controller apparatus can include a feedback device supported by the body and configured to provide feedback to a user in response to a change in a function of the hand controller apparatus from a first mode to a second mode, the second mode different from the first mode. The function can include at least one: controlling a camera that images a surgical site, instrument clutching to reposition the hand controller apparatus, a pre-set surgery routine, or an operation to control the surgical tool. The change from the first mode to the second mode can be configured to occur within the same function.Conformément à certains modes de réalisation, la présente invention concerne un appareil de commande manuelle pour commander un outil dans un système de chirurgie robotique, lequel appareil de commande manuelle peut comprendre un corps comprenant une extrémité proximale et une extrémité d'interface située à distance configurée pour être couplée à un appareil d'entrée configuré pour commander un outil chirurgical. L'appareil de commande manuelle peut comprendre un dispositif de rétroaction supporté par le corps et configuré pour fournir une rétroaction à un utilisateur en réponse à un changement d'une fonction de l'appareil de commande manuelle d'un premier mode à un second mode, le second mode étant différent du premier mode. La fonction peut comprendre au moins l'une des opérations suivantes : la commande d'une caméra qui capture des images d'un site chirurgical, un enclenchement d'instrument pour repositionner l'appareil de commande manuelle, une routine de chirurgie prédéfinie, ou une opération pour commander l'outil chirurgical. Le changement du premier mode au second mode peut être configuré pour se
