[Problem] To enable user convenience to be further improved. [Solution] Provided is a control device comprising the following: an autofocus control unit that executes an autofocus operation by causing at least one optical member to move; and an autofocus operation determination unit that determines whether it is possible to focus on a biological tissue, which is a target, using the autofocus operation. In a case where it was determined, by the autofocus operation determination unit, that focusing on the target is not possible with the autofocus operation, the autofocus control unit causes the aforementioned at least one optical member to move to a predicted focus position which is set beforehand in accordance with the intended use for image pickup.Le problème décrit par la présente invention est de permettre à une commodité d'utilisateur d'être davantage améliorée. La solution de l'invention porte sur un dispositif de commande comprenant les éléments suivants : une unité de commande de mise au point automatique qui exécute une opération de mise au point automatique en amenant au moins un élément optique à se déplacer ; et une unité de détermination d'opération de mise au point automatique qui détermine si oui ou non il est possible de faire une mise au point sur un tissu biologique, qui constitue une cible, à l'aide de l'opération de mise au point automatique. Dans un cas où il a été déterminé, par l'unité de détermination d'opération de mise au point automatique, que la mise au point automatique sur la cible n'est pas possible avec l'opération de mise au point automatique, l'unité de commande de mise au point automatique amène ledit au moins un élément optique susmentionné à se déplacer vers une position de focalisation prédite qui est préalablement définie en fonction de l'utilisation prévue de la capture d'images.【課題】ユーザの利便性をより向上させることを可能にする。 【解決手段】少なくとも1つの光学部材を移動させることによりオートフォーカス動作を実行させるオートフォーカス制御部と、前記オートフォーカス動作によって被写体である生体組織への合焦が可能かどうかを判定するオートフォーカス動作判定部と、を備え、前記オー