An injection device (100, 200), including a safety shield (104, 204) and a housing (108, 208). The safety shield (104, 204) has a first end and a surface disposed at a second end thereof for contacting a patient's skin, and a shield tab (164, -240) extending therefrom. The housing (108, 208) is slidably disposed with respect to the safety shield (104, 204) and includes a guide groove (172, 252) for engaging the shield tab (164, 240) to guide movement of the housing (108, 208) relative to the safety shield (104, 204). The guide groove (172, 252) has first (184, 256) and second (188, 260) axial portions and a substantially helical portion (192, 264) connecting the first and second axial portions (184,188, 256, 260). The device (100, 200) also includes a medicament container (120, 220) connected with the housing (108, 208) and having a needle (124, 224) affixed thereto in communication with a medicament disposed within the medicament container (120, 220). The medicament container (120, 220) is displaceable relative to the safety shield (104, 204) from an initial position to an injection position, to a withdrawn position.La presente invención se refiere a un dispositivo para inyección, que comprende； un escudo de seguridad que tiene una superficie para hacer contacto con la piel de un paciente； una carcasa interna conectada de manera deslizable al escudo de seguridad y que tiene un rastreador de leva con primera y segunda porciones； un cubo de la aguja conectado de manera deslizable a la carcasa interna para moverse desde una primera posición a una segunda posición respecto a éste； una aguja con doble extremo fijada al cubo de la aguja； un envase de medicamento para contener un medicamento, conectado de manera deslizable al escudo de seguridad； un tapón colocado de manera deslizable en el envase de medicamento； un miembro de empuje colocado dentro del escudo de seguridad y que empuja el envase de medicamento en una primera dirección； y un escudo de la aguja para cubrir
