An injection device (100, 200), including a safety shield (104, 204) and a housing (108, 208). The safety shield (104, 204) has a first end and a surface disposed at a second end thereof for contacting a patient's skin, and a shield tab (164, -240) extending therefrom. The housing (108, 208) is slidably disposed with respect to the safety shield (104, 204) and includes a guide groove (172, 252) for engaging the shield tab (164, 240) to guide movement of the housing (108, 208) relative to the safety shield (104, 204). The guide groove (172, 252) has first (184, 256) and second (188, 260) axial portions and a substantially helical portion (192, 264) connecting the first and second axial portions (184,188, 256, 260). The device (100, 200) also includes a medicament container (120, 220) connected with the housing (108, 208) and having a needle (124, 224) affixed thereto in communication with a medicament disposed within the medicament container (120, 220). The medicament container (120, 220) is displaceable relative to the safety shield (104, 204) from an initial position to an injection position, to a withdrawn position.La presente invención se refiere a un dispositivo para inyección, que comprende: un escudo de seguridad que tiene un primer extremo y una superficie colocada en un segundo extremo de éste para hacer contacto con la piel de un paciente； un envase de medicamento conectado de manera deslizable al escudo de seguridad, el envase de medicamento que incluye una aguja fijada a él en comunicación con un medicamento colocado dentro del envase de medicamento, en donde el envase de medicamento se puede desplazar respecto al escudo de seguridad de una posición inicial a una posición de inyección, hasta una posición de retirada； un miembro inyector que comprende un émbolo y un tapón colocado en un primer extremo del émbolo； un miembro de empuje que empuja el envase de medicamento lejos del escudo de seguridad； y una carcasa colocada de manera deslizable con respecto
