The present invention discloses an injection device (100, 200), which consists of a security shield (104, 204) and housing (108, 200). Said shield has a first end and a surface disposed at a second end to make contact with the skin of a patient, and a tongue of the shield (164, 240) extending therefrom. Said housing is slidably disposed with respect to the security shield and has a guide groove (172, 252) to engage the shield tongue to guide the movement thereof, with respect to the security shield. Said groove has a first (184, 256), a second (188, 260) axial portions, and a considerably helical portion (192, 264) that connects the first and second axial portions (184, 188, 256, 260). Also, it has a medicament container (120, 220) connected to the housing and a needle (124, 224) attached in communication with a medicament disposed within the container. Said container can be moved relative to the security shield (104, 204) from an initial position to an injection position, to a withdr awal position.Se describe un dispositivo para inyección (100, 200), que consiste en un escudo de seguridad (104, 204) y una carcasa (108, 200). El escudo de seguridad (104, 200) tiene un primer extremo y una superficie dispuesta en un segundo extremo de éste para hacer contacto con la piel de un paciente, y una lengüeta del escudo (164, 240) que se extiende a partir de éste. La carcasa (108, 208) está dispuesta de manera deslizable con respecto al escudo de seguridad (104, 204) y tiene una hendidura guía (172, 252) para engranar la lengüeta del escudo (164, 240) para guiar el movimiento de la carcasa (108, 208) respecto al escudo de seguridad (104, 204). La hendidura guía (172, 252) tiene una primera (184, 256) y una segunda (188, 260) porciones axiales y una porción considerablemente helicoidal (192, 264) que conecta la primera y segunda porciones axiales (184, 188, 256, 260). El dispositivo (100, 200) también tiene un envase de medicamento (120, 220) conectado con la carcasa (108, 20