An injection device (100, 200), including a safety shield (104, 204) and a housing (108, 208). The safety shield (104, 204) has a first end and a surface disposed at a second end thereof for contacting a patient's skin, and a shield tab (164, -240) extending therefrom. The housing (108, 208) is slidably disposed with respect to the safety shield (104, 204) and includes a guide groove (172, 252) for engaging the shield tab (164, 240) to guide movement of the housing (108, 208) relative to the safety shield (104, 204). The guide groove (172, 252) has first (184, 256) and second (188, 260) axial portions and a substantially helical portion (192, 264) connecting the first and second axial portions (184,188, 256, 260). The device (100, 200) also includes a medicament container (120, 220) connected with the housing (108, 208) and having a needle (124, 224) affixed thereto in communication with a medicament disposed within the medicament container (120, 220). The medicament container (120, 220) is displaceable relative to the safety shield (104, 204) from an initial position to an injection position, to a withdrawn position.Se describe un dispositivo para inyección (100, 200), que consiste en un escudo de seguridad (104, 204) y una carcasa (108, 200). El escudo de seguridad (104, 200) tiene un primer extremo y una superficie colocada en un segundo extremo de éste para hacer contacto con la piel de un paciente, y una lengüeta del escudo (164, 240) que se extiende a partir de éste. La carcasa (108, 208) está colocada de manera deslizable con respecto al escudo de seguridad (104, 204) y tiene una hendidura guía (172, 252) para engranar la lengüeta del escudo (164, 240) para guiar el movimiento de la carcasa (108, 208) respecto al escudo de seguridad (104, 204). La hendidura guía (172, 252) tiene una primera (184, 256) y una segunda (188, 260) pociones axiales y una porción considerablemente helicoidal (192, 264) que conecta la primera y segunda porciones axiales (184, 188, 25