Syringe drive 11 the fixed part 15 which locks barrel 14, the retention section 16 of the mobility which keeps plunger 13, driving retention section 16 in plunger axial direction, the extrusion for barrel 14 has the drive section 42 which pulls out. Internal pressure sensing station 18 has the positive pressure detection switch 63 which detects the internal pressure inside syringe 12. If as for decision section 41, when retention section 16 is stopped state, positive pressure detection switch 63 is on state, warning occurrence is decided. Indicatory department 19 when decision section 41 decides warning occurrence, lighting up, gives out warning.シリンジ駆動装置11は、外筒14を固定する固定部15、プランジャー13を保持する可動の保持部16、保持部16をプランジャー軸方向に駆動して外筒14に対する押出しと引出しを行う駆動部42を備える。内圧検出部18はシリンジ12内の内圧を検出する陽圧検出スイッチ63を備える。判定部41は、保持部16が停止状態であるときに、陽圧検出スイッチ63がオン状態であれば警報発生を判定する。表示部19は判定部41が警報発生を判定すると点灯して警報を発する。