The present invention relates to a method for improving taste of milk using hydrogen, and milk and a milk beverage prepared by using the same. According to the present invention, by improving the taste of milk using hydrogen, it is possible to eliminate off flavor, unpleasant smell, malodor, and specific smell of milk while improving savory taste, aroma, and delicious flavor of milk, thereby enabling production of high quality milk by stimulating taste of consumers.본 발명은 수소를 이용한 우유 맛 향상방법 및 이를 이용하여 만들어진 우유 및 우유음료에 관한 것으로, 본 발명에 따른 수소를 이용하여 우유 맛을 향상시킴으로써, 우유에 포함되어 있는 특유의 비린내, 잡내, 이취 및 이미를 없앨 수 있으며, 우유의 고소함과 풍미, 감칠맛 또한 향상시켜 소비자의 입맛을 돋게 하는 등 고품질의 우유를 제공할 수 있는 효과가 있다.