一种植保无人机的作业方法和装置
- 专利权人:
- 广州极飞科技有限公司
- 发明人:
- 彭斌,李杰孙
- 申请号:
- CN201610982938.7
- 公开号:
- CN106339004B
- 申请日:
- 2016.11.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 赵娟
- 摘要:
- 本申请实施例提供了一种植保无人机的作业方法和装置,所述方法包括:当飞行至第一作业路线的第一预设位置时,开始执行减速飞行,使植保无人机在所述第一作业路线的作业终点位置的飞行速度为零;采用预设的角速度,平移飞行至第二作业路线的作业起始位置;沿所述第二作业路线进行飞行;其中,所述植保无人机在飞行过程中保持作业喷头为打开状态,从而解决了已有技术中植保无人机在换垄时需要关闭作业喷头,从而需要增加扫边工作,或者采用漂移换垄容易发生碰撞坠机的问题,提高了作业的效率和安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心