一种植保无人机多机协同作业方法及系统
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,阮金明,赵佳,张羽
- 申请号：
- CN201710740643.3
- 公开号：
- CN107390709A
- 申请日:
- 2017.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业。本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
