植保无人机喷施作业方法和系统
- 专利权人:
- 深圳市鼎创旭飞科技有限公司
- 发明人:
- 范首东
- 申请号：
- CN201610049418.0
- 公开号：
- CN106997209A
- 申请日:
- 2016.01.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 刘诚
- 摘要：
- 一种植保无人机喷施作业方法，包括：获取目标作业区域的GPS信息；根据目标作业区域的GPS信息确定编队飞行的无人机数量以及无人机的喷施幅度；设置编队飞行的无人机中的一无人机为主植保机，其余无人机为从植保机；根据GPS信息、无人机数量以及无人机的喷施幅度生成主植保机的作业路径；根据主植保机的作业路径生成从植保机的作业路径；控制各无人机按照对应的作业路径进行喷施作业。上述植保无人机喷施作业方法，采用多架无人机编队飞行作业的方法，可以大大提高作业效率。并且，通过主植保机的飞行状态来控制从植保机的飞行状态，可以确保喷施作业工作能够顺利开展。本发明还涉及一种植保无人机喷施作业系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
