一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 张喜海,于啸,魏晓莉,孟繁锋,赵语,吴亚春
- 申请号：
- CN201410128587.4
- 公开号：
- CN103950540B
- 申请日:
- 2014.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 孙皓晨
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
