一种控制无人机植保作业的方法及装置
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,陈波,李少斌,张羽
- 申请号：
- CN201710475777.7
- 公开号：
- CN107289944A
- 申请日:
- 2017.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种控制无人机植保作业的方法，包括如下步骤：获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；接收对所述初始作业地块的纠偏操作；根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。本发明通过调节待纠偏初始作业地块的边界经纬度，重新生成用户需求的实际作业地块，而无需重新实地测绘地块，便捷用户操作，提高了无人机植保作业的精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
