一种基于并联机构的码垛机器人
- 专利权人:
- 陈辉
- 发明人:
- 林飞飞
- 申请号：
- CN201610240379.2
- 公开号：
- CN105690363B
- 申请日:
- 2016.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 曹明兰
- 摘要：
- 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种基于并联机构的码垛机器人，包括微调台、微调气缸、机械臂、抓取装置和抓手；微调台位于外部固定板面上端，微调气缸位于外部固定板面与微调台之间，机械臂位于微调台上端，抓取装置位于机械臂端部；外部固定板面、微调气缸和各微调台之间构成Stewart并联平台；抓取装置安装在机械臂上。本发明的码垛效率高，可以根据不同类型产品随时自动更换抓手，减轻了工人的劳动强度，且本发明抓取物品和码放物品的精度精确，且极大减少了物品的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
