一种码垛机的抓取装置
- 专利权人:
- 北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
- 发明人:
- 徐国宝,徐志刚,杨红亮
- 申请号：
- CN201610617227.X
- 公开号：
- CN106081644B
- 申请日:
- 2016.07.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
