[Problem] To enable high-precision work by causing the halting of travel before an autonomous travel work vehicle deviates from a set travel path. [Solution] An autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position by means of a satellite positioning system, a steering actuator (40) that operates a steering device, an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to autonomously travel, along a set travel path stored in the control device (30), by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that can operate the autonomous travel work vehicle, and the control device (30) halts autonomous travel when a signal disruption from the satellites, a large deviation from the set travel path, an abnormal sensor value, fuel exhaustion, or the like is detected.Le problème décrit par l'invention est de permettre un travail de haute précision en provoquant l'arrêt d'un déplacement avant qu'un véhicule de travail à déplacement autonome ne s'écarte d'un trajet de déplacement défini. Selon la solution de l'invention, un véhicule de travail à déplacement autonome (1), qui est pourvu d'un moyen de calcul de position qui mesure la position d'un corps de dispositif au moyen d'un système de localisation par satellites, d'un actionneur de direction (40) qui actionne un dispositif de direction, d'un moyen de commande de rotation de moteur, d'un moyen de transmission (44), et d'un dispositif de commande (30) qui commande chacun d'eux, est amené à se déplacer de manière autonome, le long d'un trajet de déplacement défini stocké dans le dispositif de commande (30), par un véhicule de travail à déplacement concomitant (100) qui travaille tout en accompagnant le déplacement du véhicu
