An incentive work vehicle (100) that performs a prior art work so as to allow the first work vehicle (1) to work while the latter and the second work vehicle (100) ) And a first unmanned work vehicle (1) performing a subsequent process operation, wherein the first work vehicle (1) measures the position of the vehicle using a satellite positioning system , And a control device (30) that automatically runs along the set travel route (R). The first work vehicle (1) running obliquely forward is provided with a marker (70R, 70L).유인 주행 작업 차량이 선행해 작업하고 제1 작업 차량(1)이 후행정을 제2 작업 차량(100)보다 앞을 주행하면서 작업할 수 있도록, 선행해 전공정의 작업을 실시하는 유인 작업 차량(100)과, 후속 공정 작업을 실시하는 무인의 제1 작업 차량(1)에 의해 작업을 실시하는 병주 작업 시스템으로서, 상기 제1 작업 차량(1)에는 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하고, 설정 주행 경로(R)를 따라 자동 주행시키는 제어 장치(30)가 구비되고, 비스듬히 전방을 주행하는 제1 작업 차량(1)에는 비스듬히 후방을 주행하는 유인 작업 차량의 진행 방향의 표식이 되는 마커(70R·70L)가 구비된다.
