手术机器人系统的机械臂构型确定方法、装置和设备
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张阳,谢强,虞苏璞
- 申请号：
- CN202110887958.7
- 公开号：
- CN113768625B
- 申请日:
- 2021.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术机器人系统的机械臂构型确定方法、装置和设备。该方法包括：通过成像装置，识别目标戳卡得到目标戳卡手术介入点位置，识别预设的视觉标记物得到视觉标记物位置；将手术机器人系统的吊盘旋转中心调整到目标戳卡手术介入点位置的上方，得到吊盘位置；其中，吊盘用于悬吊至少一个机械臂；在吊盘位置处，将目标戳卡手术介入点位置，朝向视觉标记物位置的连线，确定为目标方向；按照目标方向，确定手术机器人系统的机械臂构型。从而无需人工介入，便能快速确定手术机器人系统的机械臂构型，提高了手术机器人系统的机械臂构型的确定效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
