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一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具
- 专利权人:
- 河南工业大学
- 发明人:
- 岳龙旺,冯腾飞
- 申请号：
- CN201610391948.3
- 公开号：
- CN105902315A
- 申请日:
- 2016.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆Ⅸ、关节Ⅹ及执行器，关节Ⅰ与关节Ⅹ联动，实现手柄与执行器同向俯仰动作及同步开合动作，关节Ⅱ与关节Ⅸ联动，实现手柄与执行器的同向横滚运动，关节Ⅲ与关节Ⅷ联动，实现手柄与执行器的同向偏转运动，关节Ⅳ与关节Ⅶ联动，实现手柄与执行器的镜向X向移动，关节Ⅴ与关节Ⅵ联动，实现手柄与执行器的镜向Y向移动。本发明灵活性高，操作能力强，实现微创手术的多种操作，提高微创手术机器人的手术操作能力，提高手术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
