一种微创手术机器人七自由度操作主手
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,王吉钊,吴允坚,赵继,金星泽,张海军,李秋萌,郝良天
- 申请号：
- CN201710088360.5
- 公开号：
- CN106667583A
- 申请日:
- 2017.02.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
