基于相关系数的肌电假肢控制源导联优化方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 刘秀云,徐瑞,邱爽,陈龙,明东,綦宏志,万柏坤
- 申请号：
- CN201210192585.2
- 公开号：
- CN102764167B
- 申请日:
- 2012.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗康复器械。为达到更加精准快速预测下肢关节角度，控制肌电假肢的目的，本发明采取的技术方案是，一种基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，包括下列步骤，提取人体在深蹲、站起、伸膝和行走过程中六路肌肉的肌电信号；利用三维运动捕捉系统记录人体运动三维坐标，进而求得下肢膝关节角度信息；提取肌电的均方根值作为特征参数，计算其与下肢关节角度的相关系数；根据相关系数的大小，依次去除不相关肌肉导联，利用人工神经网络ANN建立下肢肌骨动力学模型，预测关节角度，对比不同结果的误差，得到不同动作下最佳的导联优化方式。本发明主要应用于医疗康复器械的设计制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
