一种基于下肢关节运动信息的步态相位判别方法
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 李娟,李伟达,王文俊,胡海燕,李春光
- 申请号：
- CN201310009489.4
- 公开号：
- CN103083027A
- 申请日:
- 2013.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于下肢关节运动参数的步态相位判别方法，其包括：通过大腿，小腿和脚面部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统获得下肢关节运动参数，具体包括膝关节和踝关节的角度信息，以及膝关节的角速度信息；通过对踝关节角度标志位和膝关节角速度的判断，得到当前下肢所处的步态相位。本发明的步态相位判别方法通过安装在大腿，小腿和脚面上的三个角度传感器采集角度信息，完成对下肢的相位判断，能够更简便且准确判断下肢的步态相位，提高假肢膝关节控制的快速性和准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
