建立下肢假肢自动训练专家知识库的方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 杨鹏,龚思远,刘作军,陈玲玲,王海曼
- 申请号：
- CN201010589305.2
- 公开号：
- CN102119877B
- 申请日:
- 2010.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明建立下肢假肢自动训练专家知识库的方法，涉及假肢膝关节的控制，所用硬件包括假肢膝关节、接受腔、足底压力传感器、控制装置和控制电路，其中控制装置由气缸、活塞、气体通道、针阀和直线步进电机构成；由控制电路中的单片机采集和运算来自足底压力传感器的足底压力信号，采用迭代学习算法建立用于假肢膝关节控制的专家知识库。本发明方法使用便携式采集系统，运算由单片机自动完成，准确高效，采用迭代学习的方法来寻找使得假肢和健肢侧步态周期相差最小，在截肢者穿带假肢后无须专业人员辅助，系统即可自动生成不同步行速度下使得对称性最好的价值膝关节控制量，即建立用于假肢膝关节控制的专家知识库。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
