一种用于假肢膝踝关节的控制方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 杨鹏,王锟,耿艳利,陈玲玲,任海男
- 申请号：
- CN201310468892.3
- 公开号：
- CN103494659B
- 申请日:
- 2013.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种用于假肢膝踝关节的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：先通过试验确定在该假肢膝关节上安装霍尔传感器的位置，并安装三个霍尔传感器，在假肢膝关节后盖的凹槽处安装控制器，该控制器根据上述三个霍尔传感器的信号变化判断并识别不同步态；根据第一步对步态的识别，控制器根据霍尔传感器的信号变化判断不同步态，在不同步态控制膝关节电机和踝关节电机上下运动，在不同步态和不同步速产生不同的阻尼，由此实现对步态的控制，使得膝踝协调，克服了现有技术的智能假肢存在步态不协调、假肢容易损坏和穿戴者能耗大的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
