基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 杨俊友,横井浩史,白殿春,姜银来,苏笑滢,杨光,张守先,孙柏青
- 申请号：
- CN201620052059.X
- 公开号：
- CN205729574U
- 申请日:
- 2016.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本实用新型的六自由度智能假臂具有结构简单、质量轻、体积小、输出转矩大的优点。其实现肩关节的旋转和俯仰、肘关节的旋转和俯仰以及腕关节的旋转和俯仰，同时增大了传动机构的刚度，减小钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度，实现手臂运动范围大、动作灵活的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
