一种牵拉动力仿生假肢手臂
- 专利权人:
- 长春市漫思教育科技有限公司
- 发明人:
- 张烨
- 申请号：
- CN201810330786.1
- 公开号：
- CN108784891A
- 申请日:
- 2018.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂,包括:上臂和下臂;手掌,其后端与所述下臂前端铰接,所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件;所述手掌上设置有C型卡槽,所述手掌上还设置有线孔;手指,其后端设置有C型卡槽,所述手指上还设置有线孔;弹性铰接块,其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销,所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合,以使手指的后端与手掌铰接;拉线,其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过,所述拉线的一端固定在所述上臂外侧,另一端固定在手指上。本发明通过肘关节的弯曲能够驱动腕关节和手指指节完全,实现手指抓取动作,满足了残疾患者日常生活需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
