一种机械传动式假肢手臂
- 专利权人:
- 长春市漫思教育科技有限公司
- 发明人:
- 张烨
- 申请号：
- CN201810486222.7
- 公开号：
- CN108784892A
- 申请日:
- 2018.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机械传动式假肢手臂,包括:上臂和下臂;手掌,其后端通过腕关节转轴与下臂前端铰接;手指,其一端通过手指轴于所述手掌相铰接,所述手指与所述手指轴相固定;第一锥齿轮,其与所述肘关节转轴同轴布置,并且所述第一锥齿轮与所述上臂相固定;第二锥齿轮,其可旋转支撑在所述下臂内,并且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合;第一带轮,其与所述第二锥齿轮同轴固定连接;第二带轮,其与所述腕关节转轴同轴固定连接;传动带,其呈环形并且套设在所述第一带轮和第二带轮上;手指传动机构,其设置在所述腕关节转轴与手指轴之间,以将所述腕关节转轴转动动力传递给所述手指轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
