PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robot system that can improve the safety of robot surgery and to provide a method for controlling the same.SOLUTION: The medical robot system includes: a trocar inserted into an incision part of a patient to guide a surgical instrument and to transmit at least one of position information of the surgical instrument and pressure information of the surgical instrument and a console for displaying a screen including at least one of the position information and the pressure information.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 ロボット手術の安全性を向上させることができる医療用ロボットシステム及びその制御方法を提供する。【解決手段】 本発明による医療用ロボットシステムは、患者の切開部位に挿入されて手術器具を案内し、前記手術器具の位置情報及び前記手術器具による圧力情報のうち少なくとも一つを伝送するトロカールと、前記位置情報及び前記圧力情報のうち少なくとも一つを含む画面を表示するコンソールとを含む。【選択図】 図7
