Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein Gelenkarm mit mindestens einer Antriebseinheit, die in einem aktiven Zustand den Gelenkarm positionieren kann aber in einem passiven Zustand manuell zurückstellbar ist. Insbesondere ist der Antrieb durch manuelle Krafteinwirkung auf ein vom Gelenkarm gehaltenes Instrument bewegbar, was ein entscheidender Sicherheitsaspekt ist. Mittels eines Feststellmechanismus kann der Gelenkarm arretiert und gegen versehentliche Bewegung gesichert werden. Der Gelenkarm ist in einem programmierbaren Positionierroboter einsetzbar.The device according to the invention is an articulated arm with at least one drive unit, which in an active state the articulated arm positioning can, however, in a passive state can be returned manually. In particular, the drive unit by the application of manual force on an instrument which is held by the articulated arm, which is a significant safety aspect. By means of a locking mechanism and the articulated arm can be secured against inadvertent movement. The articulated arm is in a programmable positioning robot can be used.
