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一种智能化消毒清洗装置及其控制方法
- 专利权人:
- 湘潭大学
- 发明人:
- 郭帅,徐佳波,阮沐阳,杨志鹏,陈洋卓,王璇,邓斐然,张晨阳,任怡霏,秦文昊
- 申请号：
- CN202010983794.3
- 公开号：
- CN112138182A
- 申请日:
- 2020.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能化消毒清洗装置及其控制方法，所述装置包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；所述电控组件用于规划路径、智能避障，通过控制转向机构调整车体组件运动的方向。本发明提供的智能化消毒清洗装置能依靠水能运动进行移动消毒，能耗低，成本较低，消毒效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
