vehicle transmission, harvester, and vehicle transmission method a vehicle transmission can include a differential comprising a support and at least one torque receiver attached to the support, a first torque input having a first torque transmitter directly connected to the at least one torque receiver from the holder, and a second torque input having a second torque transmitter directly connected to at least one torque receiver from the holder.transmissão para veículo, colheitadeira, e, método de transmissão para veículo uma transmissão para veículo pode incluir um diferencial que compreende um suporte e pelo menos um receptor de torque fixado ao suporte, uma primeira entrada de torque tendo um primeiro transmissor de torque diretamente conectado ao pelo menos um receptor de torque do suporte, e uma segunda entrada de torque tendo um segundo transmissor de torque diretamente conectado ao pelo menos um receptor de torque do suporte.