Ein Steuerungssystem für eine Zugmaschine umfasst eine Steuerungseinheit, ein Aktormodul, einen Bus und eine Manipulationseinheit. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert, eine Steuerungsnachricht auszugeben, und das Aktormodul ist konfiguriert, die Steuerungsnachricht zu empfangen und gemäß einem Inhalt der Steuerungsnachricht eine Aktion auszuführen. Der Bus dient dem Übertragen der Steuerungsnachricht von der Steuerungseinheit zu dem Aktormodul. Die Manipulationseinheit ist auf dem Bus zwischen der Steuerungseinheit und dem Aktormodul derart geschaltet, dass beim Übertragen der Steuerungsnachricht von der Steuerungseinheit zu dem Aktormodul die Steuerungsnachricht die Manipulationseinheit durchläuft. Ferner weist die Manipulationseinheit einen Eingang auf, um ein externes Signal zu empfangen. Die Manipulationseinheit ist konfiguriert, ansprechend auf das empfangene externe Signal den Inhalt der die Manipulationseinheit durchlaufenden Steuerungsnachricht zu verändern.A control system for a tractor includes a control unit, an actuator module, a bus, and a manipulation unit. The control unit is configured to output a control message, and the actuator module is configured to receive the control message and to perform an action according to a content of the control message. The bus is used to transmit the control message from the control unit to the actuator module. The manipulation unit is connected on the bus between the control unit and the actuator module such that when the control message is transmitted from the control unit to the actuator module, the control message passes through the manipulation unit. Furthermore, the manipulation unit has an input to receive an external signal. The manipulation unit is configured to change the content of the control message passing through the manipulation unit in response to the received external signal.
