A warning method and a warning device capable of positively warning a moving body are provided. A warning method for giving a warning to mobile bodies A and B entering a target area R, and acquiring a plurality of images by shooting the target area R a plurality of times at different shooting times. The first step, the second step of creating a plurality of orthographic projection images OP1, OP2 of the target region R based on the plurality of images P1, P2, and the moving object according to the difference between the orthographic projection images OP1, OP2 The third step for determining the presence or absence of A and B, and the positions of the moving bodies A and B are identified based on the orthographic projection images OP1 and OP2 when it is determined in the third step that the moving bodies A and B are present. And a fourth step for providing a warning toward the position. [Selection] Figure 2【課題】移動体に対して積極的に警告を行うことが可能な警告方法、及び、警告装置を提供する。【解決手段】対象領域Ｒに侵入する移動体Ａ，Ｂに対して警告を行うための警告方法であって、互いに異なる撮影時間において対象領域Ｒを複数回撮影することにより複数の画像を取得する第１工程と、複数の画像Ｐ１，Ｐ２に基づいて対象領域Ｒの複数の正射投影画像ＯＰ１，ＯＰ２を作成する第２工程と、正射投影画像ＯＰ１，ＯＰ２同士の差分に応じて移動体Ａ，Ｂの有無を判定する第３工程と、第３工程において移動体Ａ，Ｂが有ると判定された場合に、正射投影画像ＯＰ１，ＯＰ２に基づいて移動体Ａ，Ｂの位置を特定する第４工程と、当該位置に向けて警告を行う第５工程と、を備える。【選択図】図２
