An orthesis system includes an exoskeleton configured to be coupled to a user and a separate support device in the form of crutches, a walker or a cane. Preferably, the exoskeleton includes leg supports, an exoskeleton trunk, and actuators to provide for movement of the exoskeleton. The support device includes at least one support handle and a signal generator coupled to the support handle configured to generate and send a user command signal to an exoskeleton controller when activated by the user. The user command signal causes the exoskeleton controller to shift the exoskeleton between a first operational state and a second operational state. Optionally, a signal generator separate from the support device may be utilized to control the exoskeleton. Operational states of the exoskeleton include Walking, Standing, Seated, Sitting, Down and Standing Up states. User command signals can include a combination of distinct main, walking, or stopping signals.La présente invention concerne un système dorthèse comprenant les éléments suivants : un exosquelette conçu pour être relié à un utilisateur et un dispositif de soutien séparé prenant la forme de béquilles, dun déambulateur ou dune canne. De préférence, lexosquelette comprend des supports pour les jambes, un tronc dexosquelette et des actionneurs destinés à assurer les mouvements de lexosquelette. Ledit dispositif de soutien comporte au moins une poignée de soutien et un générateur de signal couplé à la poignée de soutien et conçu pour produire et envoyer un signal de commande utilisateur à un contrôleur dexosquelette lorsquil est activé par lutilisateur. Le signal de commande utilisateur commande le passage, sous leffet du contrôleur dexosquelette, de lexosquelette dun premier état fonctionnel à un second état fonctionnel. Éventuellement, un générateur de signal séparé du dispositif de soutien peut être utilisé pour commander lexosquelette. Les états fonctionnels de lexosquelette comprennent la marche, la position deb
