A set of ergonomic handgrips 300 and arm pads 200 make crutches 100 or other walking assist devices more comfortable and reduce repetitive stress injuries. A metacarpal protrusion 402 of each handgrip 300 is angled outward at about 5 to 25 degrees from front 304 to back 306 to place the users wrists at a more ergonomic angle (approximately 15 degrees inward rotation). The metacarpal protrusion 402 produces a substantially flat surface with a downward slope. Each handgrip 300 spreads the load out over the hand of the user eliminating pressure points. The handgrips 300 can be fitted on crutches 100, a walker, a cane, or another walking assist device. The arm pad 200 has a pair of protrusions 704, 706 that produce a recess 722 on the side facing away from a users chest which engages a users arm and keeps the crutch top positioned correctly while the crutch 100 is in use by the user.Selon linvention, un ensemble de poignées ergonomiques 300 et de manchettes 200 rendent des béquilles 100 ou dautres dispositifs daide à la marche plus confortables et réduisent les microtraumatismes répétés. Une saillie métacarpienne 402 de chaque poignée 300 est inclinée vers lextérieur à environ 5 à 25 degrés de lavant 304 à larrière 306 pour positionner les poignets de lutilisateur à un angle plus ergonomique (approximativement une rotation vers lintérieur de 15 degrés). La saillie métacarpienne 402 produit une surface sensiblement plate ayant une inclinaison vers le bas. Chaque poignée 300 répartit la charge sur la main de lutilisateur éliminant des points de pression. Les poignées 300 peuvent être adaptées sur des béquilles 100, un déambulateur, une canne ou un autre dispositif daide à la marche. La manchette 200 a une paire de saillies 704, 706 qui produisent un renfoncement 722 sur le côté tourné à distance de la poitrine dun utilisateur qui vient en prise avec le bras dun utilisateur et garde la partie supérieure de la béquille positionnée correctement tandis que la béquille 100 est
