A method and system to measure and record the mobility score of quadrupeds is disclosed. The method and system determines when an animal is walking and measures dynamic parameters to assess gait and derive a mobility score.Cette invention concerne un procédé et un système de mesure et denregistrement du score de mobilité dun quadrupède. Le procédé et le système déterminent les moments où lanimal se déplace et mesurent les paramètres dynamiques pour évaluer lallure et dériver un score de mobilité.