HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
HAN, Jeong Woo,한정우,KIM, Young Hwan,김영환,MIN, Dong Myung,민동명,LEE, Jeong Hyun,이정현
申请号:
KRKR2015/011443
公开号:
WO2016/186270A1
申请日:
2015.10.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要:
The present invention relates to a seating-type rehabilitation robot for walking, comprising: a weight supporting part comprising an elevating and lowering part which is connected to a vertical support and moves up and down, and a seating part which is connected to the elevating and lowering part and supporting a trainee who sits on the seating part; and a walk actuating part which is connected to the weight supporting part and is installed on the ground, with weight supporting links, which are connected to footrests to train the walking of the trainee, being separately mounted side by side on both sides thereof, the walking actuating part comprising a uniaxial actuating part for forward and backward movements according to the walk tracking of each footrest, a biaxial actuating part for upward and downward movements of the footrests caused by rotation of the weight supporting links, and a triaxial actuating part for rotation of the footrests.La présente invention concerne un robot de rééducation de type assis pour la marche, comprenant : une partie de support de poids comprenant une partie d'élévation et d'abaissement qui est raccordée à un support vertical et se déplace vers le haut et vers le bas, et une partie d'assise qui est raccordée à la partie d'élévation et d'abaissement et soutenant un sujet qui repose sur la partie d'assise; et une partie d'actionnement de marche qui est raccordée à la partie de support de poids et est installée sur le sol, avec des liaisons de support de poids, qui sont raccordées à des repose-pieds pour entraîner la marche du sujet, étant montées séparément côte à côte sur les deux côtés de celui-ci, la partie d'actionnement de marche comprenant une partie d'actionnement uniaxiale pour les mouvements avant et arrière en fonction du suivi de marche de chaque repose-pied, une partie d'actionnement biaxial pour les mouvements montants et descendants des repose-pieds causés par la rotation des liaisons de support de poids, et une partie d'a