一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,梁艺,王彬
- 申请号：
- CN201510598027.X
- 公开号：
- CN105268093A
- 申请日:
- 2015.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，具体涉及医疗器械领域。本发明的一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，包括电动移动机构，其特征在于：电动移动机构上固接2R定位机构，2R定位机构的大臂、小臂上设有垂直交叉式弹簧平衡机构，垂直交叉式弹簧平衡机构可以实现大臂、小臂位形变化时，任意位姿的静态力矩平衡，所述的2R初定位机构上还固接双丝杠螺旋式粒子植入机构，电动移动机构配合2R定位机构可以实现穿刺针的快速初定位，垂直交叉式弹簧平衡机构结合2R定位机构，可以实现任意姿态下机器人悬臂重力矩平衡。本发明能够提高近距离放射性治疗粒子植入手术精度，也可以为近距离放射性治疗开辟一条新的途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
