REPUBLIC OF KOREA (MANAGEMENT; RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
KANG, Dong Hyeon,강동현,LEE, Si Young,이시영,PARK, Min Jung,박민정,CHOI, Hong Gi,최홍기,KIM, Jong Goo,김종구
申请号：
KRKR2016/012148
公开号：
WO2018/012678A1
申请日:
2016.10.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
Provided are a grafting robot and an operation method therefor. The grafting robot comprises: a standby part for fixing rootstocks and scions supplied from the outside a cutting part for cutting the rootstocks and the scions an imaging part for photographing cutting surfaces of the rootstocks and the scions a grafting part for grafting the rootstocks and the scions which have been cut a moving part for pulling the fixed rootstocks and the scions from the standby part and rotating and moving the rootstocks and the scions to the cutting part and the grafting part and a control part for calculating a rotation correction angle from the cutting part, the imaging part, the grafting part and image data photographed by the imaging part and reflecting the rotation correction angle during the movement of the moving part. Thus, it is possible to provide a grafting robot which increases the grafting adhesiveness between rootstocks and scions and enhances agricultural productivity, and an operation method therefor.La présente invention concerne un robot greffeur et son procédé de fonctionnement. Le robot greffeur comprend : une partie dattente permettant de fixer des porte-greffes et des greffons fournis depuis lextérieur une partie de coupe permettant de couper les porte-greffes et les greffons une partie de formation dimages permettant de photographier les surfaces de coupe des porte-greffes et des greffons une partie de greffage permettant de greffer les porte-greffes et les greffons qui ont été coupés une partie mobile permettant de tirer les porte-greffes et les greffons fixés à partir de la partie dattente et de faire tourner et de déplacer les porte-greffes et les greffons vers la partie de coupe et la partie de greffage et une partie de commande permettant de calculer un angle de correction de rotation à partir de la partie de coupe, de la partie de formation dimages, de la partie de greffage et de données dimage photographiées par la partie de formation dimages et
