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一种可用于下肢康复训练的腿部机构
专利权人:
中国科学院自动化研究所
发明人:
侯增广,王卫群,彭亮,彭龙,梁旭,程龙,谢晓亮,边桂彬,谭民
申请号:
CN201510601264.7
公开号:
CN105030485B
申请日:
2015.09.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明公开了一种可用于下肢康复训练的腿部机构,包括髋、膝、踝三个关节机构和大、小腿两个连杆机构。髋、膝、踝三个关节机构由相应的关节电机驱动,并安装了相应的绝对值码盘用于记录关节角度;髋关节机构安装了扭矩传感器;膝关节机构安装了拉压力传感器;以实现训练过程中对关节运行状态的监控,并用于执行基于力‑位传感器的人体运动意图识别,进而用于主动康复训练。髋、膝、踝关节机构均采用具有较大减速比的减速机构,使关节机构的具有低速高扭矩的特性,该特性与人体下肢的关节特性近似,提高了机构的实用性。大小腿连杆机构设置有长度手动调节及数值读取机构,使大小腿机构的长度调整过程较为方便。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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