穿戴式下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 帅梅,余兴武,王战斌
- 申请号：
- CN201310572075.2
- 公开号：
- CN103735386A
- 申请日:
- 2013.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼机器人结构设计，主要包括起辅助支撑作用的腰部结构部件、有驱动能力的髋关节部件、可调节长度的大腿部件、有驱动能力的膝关节部件、可调节长度的小腿部件、可锁死的踝关节结构部件。所述髋膝驱动关节部件，主要包括关节支撑件、减速器、电机、轴承、输出轴、编码盘。所述的起辅助支撑作用的腰部结构部件，主要包括电控箱托架、可调宽度的腰部连杆、自动调节髋关节外展/内收的结构组件。所述的可调节长度的伸缩腿部件，主要包括内杆、外杆、绑带固定装置、螺母、连接螺钉。所述可锁死的踝关节结构部件，主要包括可锁死端盖、踝关节支撑件、轴承、连杆、支撑脚板。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
