This X-ray imaging device (100) is provided with an image acquiring unit (80) that is attached to a position where at least one among an X-ray generating unit (10) and a holding unit (1), and another object (220) are included within the same angle of view, the image acquiring unit (180) acquiring images within a non-vertical surface.L'invention concerne un dispositif d'imagerie par rayons X (100), pourvu d'une unité d'acquisition d'image (80) qui est fixée à une position dans laquelle au moins une unité parmi une unité de génération de rayons X (10) et une unité de maintien (1), et un autre objet (220), sont inclus dans le même angle de vue, l'unité d'acquisition d'image (180) acquérant des images à l'intérieur d'une surface non verticale.このＸ線撮像装置（１００）は、Ｘ線発生部（１０）と保持部（１）との少なくとも一方と、他の物体（２２０）とが同一の画角内に収まる位置に取り付けられ、非鉛直面内の画像を取得する画像取得部（８０）を備える。
