Disclosed herein are an X-ray imaging apparatus which recognizes a marker located at a part to be subjected to X-ray imaging from an image of a subject imaged by a camera and which controls a respective movement of each of an X-ray tube and an X-ray detector to a respective position which corresponds to the recognized marker, and a method for controlling the same. An X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube which radiates X-rays toward a subject, an X-ray detector which detects X-rays which propagate through the subject, an imaging unit which generates an image of the subject, a recognizer which recognizes a part to be subjected to X-ray imaging from the image of the subject, and a position controller which controls a movement of the X-ray tube and the X-ray detector to a position corresponding to the part to be subjected to X-ray imaging.La présente invention concerne un appareil dimagerie par rayons X qui reconnaît un marqueur situé au niveau dune partie à soumettre à une imagerie par rayons X dune image dun sujet imagé par une caméra et qui commande un mouvement respectif de chacun dun tube à rayons X et dun détecteur de rayons X jusquà une position respective qui correspond au marqueur reconnu, et un procédé de commande associé. Un appareil dimagerie par rayons X comprend un tube à rayons X qui irradie des rayons X en direction dun sujet, un détecteur de rayons X qui détecte les rayons X qui se propagent à travers le sujet, une unité dimagerie qui génère une image du sujet, un dispositif de reconnaissance qui reconnaît une partie à soumettre à un dispositif dimagerie par rayons X dune image du sujet, et un dispositif de commande de position qui commande un mouvement du tube à rayons X et du détecteur jusquà une position correspondant à la partie à soumettre à un dispositif dimagerie par rayons X.