The present invention relates to a wearable surgical robot arm, the wearable surgical robot arm according to the present invention is a base that can be moved together with the operator's arm； And, a plurality of receiving grooves are provided with a surgical instrument, a number of A moving part movably installed on the base so that any one of the receiving grooves is located at the first position； and before and after the receiving part at the first position can be selectively penetrated from the rear of the moving part. A shaft which is arranged to be vibrating； and a first driving unit for moving the moving unit so that any one of the surgical instruments mounted on the plurality of receiving grooves moves to the first position； and, the surgical device in the first position A second driving unit that moves the shaft to move the shaft to a second position located in front of the first position； And a third driving part providing power to the surgical instrument moved to the second position.본 발명은 착용 가능한 수술용 로봇 암에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 착용 가능한 수술용 로봇 암은 시술자의 팔과 함께 움직일 수 있는 베이스；와, 수술기구가 장착되는 수용홈이 다수 마련되고, 다수의 수용홈 중 어느 하나의 수용홈이 제1위치에 위치할 수 있도록 상기 베이스에 이동 가능하게 설치되는 이동부；와, 상기 이동부의 후방에서 상기 제1위치의 수용홈을 선택적으로 관통할 수 있도록 전후진 가능하게 배치되는 샤프트；와, 다수의 수용홈에 장착된 수술기구 중 선택된 어느 하나의 수술기구가 제1위치로 이동하도록 상기 이동부를 이동시키는 제1구동부；와, 상기 제1위치의 수술기구를 제1위치의 전방에 위치한 제2위치로 이동시키도록 상기 샤프트를 이동시키는 제2구동부； 및 상기 제2위치로 이동한 수술기구에 동력을 제공하는 제3구동부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
