There is provided a computerized method of tracking a position of an intra-body catheter, comprising: physically tracking coordinates of the position of a distal portion of a physical catheter within the physical body portion of the patient according to physically applied plurality of electrical fields within the body portion and measurements of the plurality of electrical fields performed by a plurality of physical electrodes at a distal portion of the physical catheter； registering the physically tracked coordinates with simulated coordinates generated according to a simulation of a simulated catheter within a simulation of the body of the patient, to identify differences between physically tracked location coordinates and the simulation coordinates； correcting the physically tracked location coordinates according to the registered simulation coordinates； and providing the corrected physically tracked location coordinates for presentation.L'invention concerne un procédé informatisé de suivi d'une position d'un cathéter intracorps, consistant à : suivre physiquement les coordonnées de la position d'une partie distale d'un cathéter physique dans la partie corporelle physique du patient selon une pluralité de champs électriques physiquement appliqués dans la partie corporelle et des mesures de la pluralité de champs électriques effectuées par une pluralité d'électrodes physiques au niveau d'une partie distale du cathéter physique； enregistrer les coordonnées physiquement suivies avec des coordonnées simulées générées en fonction d'une simulation d'un cathéter simulé dans une simulation du corps du patient, afin d'identifier des différences entre les coordonnées d'emplacement physiquement suivies et les coordonnées de simulation； corriger les coordonnées d'emplacement physiquement suivies selon les coordonnées de simulation enregistrées； et fournir les coordonnées d'emplacement physiquement suivies corrigées pour présentation.
