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一种智能采摘机器人
- 专利权人:
- 辽宁生态工程职业学院
- 发明人:
- 崔政,李岩岩,杨兰,谢非,谢忠睿
- 申请号：
- CN202021952101.6
- 公开号：
- CN212232211U
- 申请日:
- 2020.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能采摘机器人，包括：采摘部用于识别树枝的位置并击打树枝的根部，使得果实从树枝上脱落；攀爬部用于将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处；收集部用于收集击打下来的果实，位于树下，围绕树干的底部设置；中央处理器在攀爬部将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处时，使得采摘部击打树枝的根部；电源装置给所述中央处理器、攀爬部以及收集部提供供电服务。本实用新型通过树干底部的收集部将打落的松果全部进行收集，同时通过攀爬部将采摘部送入树干的上端，使得采摘部可以将树干上端的松果打落下来，这样就可以使得松果掉落到树干的底部收集部，使得人员可以直接在树干的底部就进行收集松果，实现全自动的松果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
