一种两指机械爪
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 王鑫,张建锋,张亮
- 申请号：
- CN202220534920.1
- 公开号：
- CN216883976U
- 申请日:
- 2022.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种两指机械爪，属于蔬果采摘设备技术领域，该两指机械爪包括转动块，转动块的一侧端固定连接有连接架；转动机构，其设有两组，每组转动机构均包括夹爪、连接块、第一齿轮和固定杆，连接块通过转轴转动连接于连接架内，夹爪通过转轴与连接块连接，第一齿轮转动连接于连接架内，固定杆固定连接于第一齿轮内，且固定杆通过转轴与夹爪连接；以及驱动机构，驱动机构包括第二齿轮和第一电机，第一电机固定连接于连接架的上端，通过本装置对高处的苹果进行采摘，有效提高苹果的采摘效率，便于人们使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
